Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit (vmax) eines Kraftfahrzeugs vor Beginn eines Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt des Ermittelns (A1, A2, A3) einer aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), einen Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) eines bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs und einem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. In einem nächsten Schritt (B) wird eine Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich ausgehend von den zuvor ermittelten Werten (v, vG, dz) abgeschätzt. In einem anschließenden Schritt (C) wird eine von der Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich abhängige Geschwindigkeitserhöhung (Δv) zur aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt. Dem Abschätzen (D) einer Verzögerung (aV), so dass ausgehend von der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), der Geschwindigkeitserhöhung (Δv) und dem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs, beim Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs der Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) vorliegt, und einem Reduzieren (E) der ermittelten Geschwindigkeitserhöhung (Δv), falls die abgeschätzte Verzögerung (aV) oberhalb eines Verzögerungsgrenzwertes (aG) liegt.
The invention relates to a method for determining a maximum end speed (vmax) of a motor vehicle before the start of a speed limit area. The method comprises the step (A1, A2, A3) of determining a current motor vehicle speed (v), a speed limit value (vG) of an upcoming speed limit area and a distance (dz) to the start of the speed limit area. In a next step (B), a time (t) is estimated to the speed limit area on the basis of the previously determined values (v, vG, dz). In a subsequent step (C), a speed increase (Δv) with respect to the current motor vehicle speed (v) is determined, dependent on the time (t) to the speed limit area. Estimating (D) a deceleration (aV), so that on the basis of the current motor vehicle speed (v), the speed increase (Δv) and the distance (dz) to the start of the speed limit area, the speed limit value (vG) is present at the start of the speed limit area, and reducing (E) the determined speed increase (Δv) if the estimated deceleration (aV) is greater than a deceleration limit value (aG).
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse finale maximale (vmax) d'un véhicule automobile avant le début d'une plage de limitation de vitesse. Le procédé comprend l'étape consistant à déterminer (A1, A2, A3) une vitesse instantanée (v) d'un véhicule automobile, une valeur limite de vitesse (vG) d'une plage de limitation de vitesse imminente et un écart (dz) par rapport au début de la plage de limitation de vitesse. Dans une étape suivante (B), un temps (t) avant la plage de limitation de vitesse est évalué à partir des valeurs précédemment déterminées (v, vG, dz). Dans une étape ultérieure (C), une augmentation de vitesse (Δν) par rapport à la vitesse instantanée (v) du véhicule automobile, laquelle augmentation dépend du temps (t) avant la plage de limitation de vitesse, est déterminée. Le procédé consiste également à estimer (D) une décélération (aV), de sorte qu'à partir de la vitesse instantanée (v) du véhicule automobile, de l'augmentation de vitesse (Δν) et de l'écart (dz) par rapport au début de la plage de limitation de vitesse, la valeur limite de vitesse (vG) soit présente au début de la plage de limitation de vitesse, et à réduire (E) l'augmentation de vitesse (Δν) déterminée, si la décélération (aV) estimée est supérieure à une valeur limite de décélération (aG).
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER MAXIMALEN ENDGESCHWINDIGKEIT
METHOD FOR DETERMINING A MAXIMUM END SPEED
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE FINALE MAXIMALE
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER MAXIMALEN ENDGESCHWINDIGKEIT
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