Eine Steuervorrichtung 60 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 umfasst eine Steuerung 62, die so ausgebildet ist, dass sie einen Motor 40 steuert, der eine Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 ausübt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 umfasst den Motor 40 und eine Übertragungsvorrichtung 42 für die menschliche Antriebskraft. Die Steuerung 62 ist so ausgebildet, dass sie den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 mit dem Motor 40 in einem Zustand unterstützt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 durch die menschliche Antriebskraft angetrieben wird. In einem Fall, in dem ein Übersetzungsverhältnis der Übertragungsvorrichtung 42 geändert wird, verringert die Steuerung 62 ein Unterstützungsniveau des Motors 40 in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft, die in das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 eingegeben wird, und steuert den Motor 40 so, dass das Unterstützungsniveau für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft eine erste menschliche Antriebskraft ist, größer ist als das Unterstützungsniveau für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft eine zweite menschliche Antriebskraft ist, die geringer ist als die erste menschliche Antriebskraft.
A control device for a human-powered vehicle has an electronic controller that controls a motor that applies a propulsion force to the human-powered vehicle to assist a human driving force. The human-powered vehicle includes a transmission device. The electronic controller is configured to assist in propulsion of the human-powered vehicle with the motor in a state in which the human-powered vehicle is propelled by the human driving force. In a case where a transmission ratio of the transmission device is changed, the electronic controller decreases an assist level of the motor in accordance with the human driving force input to the human-powered vehicle, and controls the motor so that the assist level is greater for a case where the human driving force is a first human driving force than the assist level for a case where the human driving force is less than the first human driving force.
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2019
|STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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