Eine Steuervorrichtung 50 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 weist eine Steuereinheit 52 auf, die eingerichtet ist, eine Übersetzungsvorrichtung 38 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem ein Parameter P bezüglich eines Fahrzustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 aus einem vorbestimmten Bereich WP ausgeschlossen ist. Der vorbestimmte Bereich WP wird für eine jede von den Übersetzungsstufen festgelegt und weist einen Referenzwert PA und einen Grenzwert auf, der den vorbestimmten Bereich WP festgelegt. Ein Verhältnis einer Differenz des Referenzwerts PA und des Grenzwerts zu einer Differenz des Referenzwerts PA und eines hypothetischen Grenzwerts ist kleiner oder gleich einem vorbestimmten Verhältnis in einer jeden der Übersetzungsstufen. Der hypothetische Grenzwert ist ein vorhergesagter Wert des Parameters P, der der Referenzwert PA in einem Fall wird, in dem die Übersetzungsstufen in einem Fall geschalten werden, in dem die menschliche Antriebskraft, die auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 eingebracht wird, beibehalten wird.

    To provide a control device for a human-power drive vehicle which can suitably control a transmission according to a parameter about a traveling state of the human-power drive vehicle.SOLUTION: A human-power drive vehicle includes a transmission having a plurality of speed stages which are different in transmission ratio from each other. A control device for the human-power drive vehicle includes a control section for controlling the transmission. The control section controls the transmission so as to change the transmission ratio if a parameter about a traveling state of the human-power drive vehicle is outside a prescribed range. The prescribed range is set for each of the plurality of speed stages and includes a threshold value which defines the prescribed range, and a reference value. A ratio of a difference between the reference value and the threshold value to a difference between the reference value and a virtual threshold value is equal to or less than a prescribed ratio in each of the speed stages. The virtual threshold value is a predicted value of the parameter which becomes the reference value if the speed stage is changed in a state where human-power driving force input to the human-power drive vehicle is maintained.SELECTED DRAWING: Figure 2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG, AUFHÄNGUNGSSYSTEM UND MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    TSUCHIZAWA YASUHIRO / HARA NOBUKATSU | European Patent Office | 2019

    Free access


    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    TSUCHIZAWA YASUHIRO / NAKAMURA JUMPEI / NAKAKURA MASAHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    KOSHIYAMA KAZUKI / YAO HIDEAKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MENSCHLICH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    SHAHANA SATOSHI / TAKAYAMA HITOSHI | European Patent Office | 2022

    Free access