Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) und das Lenksystem (3) nur datentechnisch verbunden sind, wobei das Lenkgetriebe (3) mit einer Zahnstange (10) gekoppelt ist, wobei das Lenksäulenmodul (2) ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (5), einen Sensor (6) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ), einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments am Lenkrad (4) und eine Steuereinheit (9) für den Aktor (8) aufweist, wobei die Steuereinheit (9) derart ausgebildet ist, mindestens aus dem Lenkradwinkel (φ) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) ein Gegenmoment (M1) für einen aktiven Rücklauf zu berechnen, das durch den Aktor (8) eingestellt wird, wobei die Steuereinheit (9) weiter derart ausgebildet ist, von einem Fahrerassistenz-System (12) eine Lenkempfehlung zu empfangen, wobei die Lenkempfehlung als Lenkradwinkeloffset (φOF) ausgebildet ist oder die Steuereinheit (9) die Lenkempfehlung in einen Lenkradwinkeloffset (φOF) umrechnet, wobei die Summe von Lenkradwinkel (φ) und Lenkradwinkeloffset (φOF) für die Berechnung des Gegenmoments (M1) für den aktiven Rücklauf verwendet wird, sowie ein zugehöriges Verfahren.
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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