Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Kalibrierung einer Kamera. Erfindungsgemäß werden bekannte Informationen (I) über eine mittels der Kamera zu erfassende Szene in einem Fahrzeuginnenraum zur Kalibrierung genutzt, wobei während der Kalibrierung auf eine Fahrzeugkonfiguration betreffende Informationen (I) des Fahrzeuginnenraums hinsichtlich in dem Fahrzeuginnenraum angeordneter standardisierter Objekte, Materialien und Bauteilformen zugegriffen wird. Weiterhin werden Bildeigenschaften von mittels der Kamera erfassten Bildern (B) oder zumindest Bildbereichen der Bilder (B) mit auf den Informationen (I) der bekannten Fahrzeugkonfiguration basierenden Referenzwerten verglichen und bei einer Abweichung (Δ) der Bildeigenschaften von den Referenzwerten werden die Bildeigenschaften dynamisch angepasst.
Verfahren zur dynamischen Kalibrierung einer Kamera
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren zu einer Kalibrierung einer fahrzeugeigenen Kamera
European Patent Office | 2020
|