Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen eines Pfades (7) für ein wenigstens teilweise automatisiertes Kraftfahrzeug (1) von einer Anfangsposition (10) des Kraftfahrzeugs (1) zu einer Zielposition (12) in einer Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (1) durch ein Assistenzsystem (2) des Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Empfangen von Daten, die die Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (1) darstellen;- Bestimmen des Pfades (7) in Abhängigkeit von der Anfangsposition (10), der Zielposition (12) und den empfangenen Daten;- Bestimmen eines Lenkrichtungskurses (20, 20') von einer Anfangsposition (10) zur Zielposition (12) entlang des bestimmten Pfades (7); und- Prüfen von Kollisionen zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und Hindernissen (8, 9), die aus den empfangenen Daten bestimmt werden, wobei die Kollisionsprüfung nur mit einer Stirnseite (26, 27) und einer Seite (26, 27) des Kraftfahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei die Seite (26, 27) der Lenkrichtung (20, 20') entspricht.Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Bestimmen eines Pfades für ein wenigstens teilweise automatisiertes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium, Assistenzsystem
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
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