Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (3) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Erfassen einer Umgebung (6) des Kraftfahrzeugs (1)- Bestimmen eines Objekts (10) in der erfassten Umgebung (6);- Bestimmen einer Trajektorie (11) des Kraftfahrzeugs (1);- Bestimmen eines Passierabstands (12) des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Objekt (10) in Abhängigkeit von der bestimmten Trajektorie (11); und- Anpassen einer Passiergeschwindigkeit (V1) beim Objekt (10) während des Abfahrens der Trajektorie (11) und beim Passieren des Objekts (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten Passierabstand (12). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (3).
The invention relates to a method for operating an assistance system (3) of a motor vehicle (1) which is operated in an at least partly assisted manner, having the steps of: - detecting the surroundings (6) of the motor vehicle (1); - determining an object (10) in the detected surroundings (6); - determining a trajectory (11) of the motor vehicle (1); - determining a passing distance (12) of the motor vehicle (1) to the object (10) on the basis of the determined trajectory (11); and - adapting the passing speed (V1) for the object (10) while traversing the trajectory (11) and while passing the object (10) on the basis of the determined passing distance (12). The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium, and to an assistance system (3).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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