Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (3) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Erfassen einer Umgebung (6) des Kraftfahrzeugs (1)- Bestimmen eines Objekts (10) in der erfassten Umgebung (6);- Bestimmen einer Trajektorie (11) des Kraftfahrzeugs (1);- Bestimmen eines Passierabstands (12) des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Objekt (10) in Abhängigkeit von der bestimmten Trajektorie (11); und- Anpassen einer Passiergeschwindigkeit (V1) beim Objekt (10) während des Abfahrens der Trajektorie (11) und beim Passieren des Objekts (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten Passierabstand (12). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (3).

    The invention relates to a method for operating an assistance system (3) of a motor vehicle (1) which is operated in an at least partly assisted manner, having the steps of: - detecting the surroundings (6) of the motor vehicle (1); - determining an object (10) in the detected surroundings (6); - determining a trajectory (11) of the motor vehicle (1); - determining a passing distance (12) of the motor vehicle (1) to the object (10) on the basis of the determined trajectory (11); and - adapting the passing speed (V1) for the object (10) while traversing the trajectory (11) and while passing the object (10) on the basis of the determined passing distance (12). The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium, and to an assistance system (3).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS