Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (9) zum Unterstützen einer Führung eines Kraftfahrzeugs (7) während einer Fahrt auf einer mehrstreifigen Straße (1). Die Erfindung betrifft weiter ein solches Kraftfahrzeug (7). In dem Verfahren werden Fremdfahrzeuge (5, 6) in der Umgebung erfasst und deren Geschwindigkeiten und Abstände (13, 14) voneinander und von dem Kraftfahrzeug (7) ermittelt. Mittels eines Bewegungsmodells werden zukünftige Bewegungen (15) der Fahrzeuge (5, 6, 7) simuliert. Damit wird abgeschätzt, ob ein Fahrstreifenwechsel eines der Fremdfahrzeuge (6) auf den von dem Kraftfahrzeug (7) befahrenen Fahrstreifen (3) bevorsteht, der voraussichtlich dazu führt, dass das Kraftfahrzeug (7) dann abbremsen muss. Falls ermittelt wird, dass ein solcher Fahrstreifenwechsel voraussichtlich bevorsteht, wird bereits davor auf Seiten des Kraftfahrzeugs (7) eine vorgegebene präventive Fahrstreifenwechselmaßnahme (19) eingeleitet, um das Abbremsen des Kraftfahrzeugs (7) vermeiden oder abschwächen zu können.
Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer Führung eines Kraftfahrzeugs während einer Fahrt auf einer mehrstreifigen Straße und Kraftfahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
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