Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (9) zum Unterstützen einer Führung eines Kraftfahrzeugs (7) während einer Fahrt auf einer mehrstreifigen Straße (1). Die Erfindung betrifft weiter ein solches Kraftfahrzeug (7). In dem Verfahren werden Fremdfahrzeuge (5, 6) in der Umgebung erfasst und deren Geschwindigkeiten und Abstände (13, 14) voneinander und von dem Kraftfahrzeug (7) ermittelt. Mittels eines Bewegungsmodells werden zukünftige Bewegungen (15) der Fahrzeuge (5, 6, 7) simuliert. Damit wird abgeschätzt, ob ein Fahrstreifenwechsel eines der Fremdfahrzeuge (6) auf den von dem Kraftfahrzeug (7) befahrenen Fahrstreifen (3) bevorsteht, der voraussichtlich dazu führt, dass das Kraftfahrzeug (7) dann abbremsen muss. Falls ermittelt wird, dass ein solcher Fahrstreifenwechsel voraussichtlich bevorsteht, wird bereits davor auf Seiten des Kraftfahrzeugs (7) eine vorgegebene präventive Fahrstreifenwechselmaßnahme (19) eingeleitet, um das Abbremsen des Kraftfahrzeugs (7) vermeiden oder abschwächen zu können.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer Führung eines Kraftfahrzeugs während einer Fahrt auf einer mehrstreifigen Straße und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS