Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (11) zum Unterstützen einer Führung eines Kraftfahrzeugs (8) zum Verlassen einer mehrstreifigen Straße (2) über einen äußeren Fahrstreifen (5) von einem anderen Fahrstreifen (3, 4) aus. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (8). Darin werden Positionen und Geschwindigkeiten von umgebenden Fremdfahrzeugen (9) bestimmt, wobei wenigstens ein Abstand (16, 17) zwischen diesen oder zu diesen bestimmt wird. Darauf basierend wird ein hinsichtlich mindestens eines vorgegebenen Kriteriums optimierter Fahrstreifenwechselpunkt für den Fahrstreifenwechsel des Kraftfahrzeugs (8) auf den äußeren Fahrstreifen (5) der Straße (2) bestimmt. Weiter wird dann ein entsprechendes Hinweissignal zum Veranlassen des Fahrstreifenwechsels an dem bestimmten Fahrstreifenwechselpunkt ausgegeben.
Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer Fahrzeugführung zum Verlassen einer mehrstreifigen Straße und Kraftfahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2023
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