Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer teleoperierten Fahrfunktion (2) eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (3) mittels eines Assistenzsystems (1), mit den Schritten Bestimmen einer Qualität einer Netzwerkverbindung (9) zwischen einer kraftfahrzeuginternen, ersten Kommunikationseinrichtung (4) des Assistenzsystems (1) und einer kraftfahrzeugexternen, zweiten Kommunikationseinrichtung (5) des Assistenzsystem (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (6) des Assistenzsystems (1), Bestimmen einer sicheren Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (3) für ein teleoperiertes Ausführen der Fahrfunktion (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Qualität mittels der elektronischen Recheneinrichtung (6); und Ausführen der teleoperierten Fahrfunktion (2) kraftfahrzeugextern durch einen Teleoperator (10) mit der sicheren Geschwindigkeit (V) mittels einer Eingabeeinrichtung (6) des Assistenzsystems (1). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (1).
The invention relates to a method for performing a teleoperated driving function (2) of an at least partially autonomously operated motor vehicle (3) by means of an assistance system (1), having the steps of using an electronic computing device (6) of the assistance system (1) to determine a quality of a network connection (9) between a first communication device (4) of the assistance system (1) inside the motor vehicle and a second communication device (5) of the assistance system (1) outside the motor vehicle, using the electronic computing device (6) to determine a safe speed (V) of the motor vehicle (3) for teleoperated performance of the driving function (2) on the basis of the determined quality; and using an input device (6) of the assistance system (1) to perform the teleoperated driving function (2) at the safe speed (V) outside the motor vehicle by way of a teleoperator (10). The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium and to an assistance system (1).
Verfahren zum Ausführen einer teleoperierten Fahrfunktion eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |