Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Auffahrens von einem Egofahrzeug (20) auf ein vorausfahrendes Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (10) ist mit einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem Fahrerassistenzsystem (ACCS) mit Notbremsfunktion ausgestattet. Diese ist so ausgelegt, dass bei Eindringen des Egofahrzeuges (20) in eine Abstandswarnzone (RZ) eine haptische Warnung erfolgt, und bei Eindringen in eine Notbremszone (BZ) eine Notbremsung erfolgt. Dazu wird eine Relativgeschwindigkeit zwischen Egofahrzeug (20) und vorausfahrendem Fahrzeug (10) berechnet und es wird bei Annäherung an das vorausfahrende Fahrzeug (10) laufend eine TTC berechnet, die die verbleibende Zeit angibt, bis das Egofahrzeug (20) bei der aktuellen Relativgeschwindigkeit auf das vorausfahrende Fahrzeug (10) aufprallt. Zur adaptiven Einteilung des Abstandes des Egofahrzeuges (20) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) wird gemäß der Erfindung ein erster TTC-Schwellwert vorgegeben und bei Annäherung an das vorausfahrende Fahrzeug (10) überprüft, ob die aktuelle TTC den ersten TTC-Schwellwert unterschreitet. Falls ja, wird eine haptische Warnung an den Fahrer des Fahrzeuges (20) ausgegeben. Optional wird ein zweiter TTC-Schwellwert vorgegeben, der bestimmt wie lange bei weiterer Annäherung an das vorausfahrende Fahrzeug (10) noch eine haptische Warnung ausgegeben wird.
A method for preventing a subject vehicle from driving into a vehicle ahead includes equipping the subject vehicle with at least one brake system, a drive system and a driver assistance system with an emergency braking function. The method also includes issuing a haptic warning when the subject vehicle enters a distance warning zone, applying emergency braking on entering an emergency braking zone, and calculating a relative speed between the subject vehicle and the vehicle ahead. The method includes continuously calculating a time to collision (TTC) when approaching the vehicle ahead, specifying a first TTC threshold value for adaptive classification of a distance from the subject vehicle to the vehicle ahead, checking, when approaching the vehicle ahead, whether the TTC falls below the first TTC threshold value, and, if the TTC falls below the first TTC threshold value, issuing a haptic warning to a driver of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern des Auffahrens von einem Egofahrzeug auf ein vorausfahrendes Fahrzeug, sowie Fahrzeug und elektronische Verarbeitungseinheit
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
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