Bereitgestellt wird ein Trainingsverfahren für ein Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Trainingsverfahren ein Aufzeichnen einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs bei einem Durchfahren eines Abschnitts mit deaktiviertem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung, der von dem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nicht bewältigbar ist, und ein Trainieren des Fahrassistenzsystems zur automatisierten Querführung basierend auf der aufgezeichneten Trajektorie umfasst, sodass der Abschnitt für das Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nach dem Trainieren bewältigbar ist.
The invention relates to a training method for a driving assistance system for an automated lateral guidance of a motor vehicle. The training method has the steps of recording a trajectory of the motor vehicle when traversing a section while the driving assistance system for an automated lateral guidance is deactivated, said section not be manageable by means of the driving assistance system for an automated lateral guidance, and training the driving assistance system for an automated lateral guidance on the basis of the recorded trajectory such that the section can be managed by the driving assistance system for an automated lateral guidance after the training process.
TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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