Eine Infrastrukturvorrichtung (1) zur Führung eines Fahrzeugs (2) enthält eine Kamera (5), die dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Kamerabild zu erzeugen, das ein erstes Sichtfeld (9) abbildet, sowie ein Lidarsystem (6), das dazu eingerichtet ist, Lidarsensordaten zu erzeugen, die ein zweites Sichtfeld (10) darstellen. Ein erster Teilbereich eines befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) liegt innerhalb des ersten Sichtfelds (9) und ein zweiter Teilbereich des befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) liegt innerhalb des zweiten Sichtfelds (10). Die Infrastrukturvorrichtung (1) weist eine Recheneinheit (8) auf, die dazu eingerichtet ist, Eingabedaten zu erhalten, die das wenigstens eine Kamerabild und die Lidarsensordaten beinhalten, und basierend auf wenigstens einem Teil der Eingabedaten ein Fahrzeug (2) innerhalb des befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) zu lokalisieren. Das Lidarsystem (6) ist derart angeordnet, dass ein Maximalabstand des zweiten Teilbereichs von dem Lidarsystem (6) größer ist als ein vorgegebener erster Grenzwert.

    The invention relates to an infrastructure device (1) for guiding a vehicle (2), containing a camera (5), which is designed to generate at least one camera image that images a first field of view (9), and a lidar system (6), which is designed to generate lidar sensor data that represents a second field of view (10). A first sub-region of a traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) lies within the first field of view (9), and a second sub-region of the traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) lies within the second field of view (10). The infrastructure device (1) has a computing unit (8) which is designed to obtain input data that contains at least one camera image and lidar sensor data and to locate a vehicle (2) within the traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) on the basis of at least some of the input data. The lidar system (6) is arranged such that the maximum distance from the second sub-region to the lidar system (6) is greater than a specified first threshold.


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    Title :

    Infrastrukturvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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