Eine Infrastrukturvorrichtung (1) zur Führung eines Fahrzeugs (2) enthält eine Kamera (5), die dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Kamerabild zu erzeugen, das ein erstes Sichtfeld (9) abbildet, sowie ein Lidarsystem (6), das dazu eingerichtet ist, Lidarsensordaten zu erzeugen, die ein zweites Sichtfeld (10) darstellen. Ein erster Teilbereich eines befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) liegt innerhalb des ersten Sichtfelds (9) und ein zweiter Teilbereich des befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) liegt innerhalb des zweiten Sichtfelds (10). Die Infrastrukturvorrichtung (1) weist eine Recheneinheit (8) auf, die dazu eingerichtet ist, Eingabedaten zu erhalten, die das wenigstens eine Kamerabild und die Lidarsensordaten beinhalten, und basierend auf wenigstens einem Teil der Eingabedaten ein Fahrzeug (2) innerhalb des befahrbaren Bereichs (3a, 3b, 3c, 3d) zu lokalisieren. Das Lidarsystem (6) ist derart angeordnet, dass ein Maximalabstand des zweiten Teilbereichs von dem Lidarsystem (6) größer ist als ein vorgegebener erster Grenzwert.

    The invention relates to an infrastructure device (1) for guiding a vehicle (2), containing a camera (5), which is designed to generate at least one camera image that images a first field of view (9), and a lidar system (6), which is designed to generate lidar sensor data that represents a second field of view (10). A first sub-region of a traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) lies within the first field of view (9), and a second sub-region of the traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) lies within the second field of view (10). The infrastructure device (1) has a computing unit (8) which is designed to obtain input data that contains at least one camera image and lidar sensor data and to locate a vehicle (2) within the traversable region (3a, 3b, 3c, 3d) on the basis of at least some of the input data. The lidar system (6) is arranged such that the maximum distance from the second sub-region to the lidar system (6) is greater than a specified first threshold.

    L'invention concerne un dispositif d'infrastructure (1) pour guider un véhicule (2), contenant une caméra (5), conçue pour générer au moins une image de caméra qui représente un premier champ de vue (9), et un système lidar (6), conçu pour générer des données de capteur lidar qui représentent un second champ de vue (10). Une première sous-région d'une région traversable (3a, 3b, 3c, 3d) se trouve à l'intérieur du premier champ de vue (9), et une seconde sous-région de la région traversable (3a, 3b, 3c, 3d) se trouve à l'intérieur du second champ de vue (10). Le dispositif d'infrastructure (1) comprend une unité de calcul (8) qui est conçue pour obtenir des données d'entrée qui contiennent au moins une image de caméra et des données de capteur lidar et pour localiser un véhicule (2) à l'intérieur de la région traversable (3a, 3b, 3c, 3d) sur la base d'au moins certaines des données d'entrée. Le système lidar (6) est agencé de telle sorte que la distance maximale de la seconde sous-région au système lidar (6) est supérieure à un premier seuil déterminé.


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    Title :

    INFRASTRUKTURVORRICHTUNG ZUR FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    INFRASTRUCTURE DEVICE FOR GUIDING A VEHICLE
    DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE POUR GUIDAGE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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