Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zu einer Bewertung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS), bei dem das ADAS/ADS sowohl in einer virtuellen Umgebung als auch in einer realen Umgebung ausführbar ist, wobei zu einer jeweiligen Fahrzeugfunktion Messdaten aus Sensoren und/oder Funktionssignale von Aktoren ermittelt und abgespeichert werden, und wobei auf einem Steuergerät folgende Schritte ausgeführt werden: Berechnung mehrerer direkter Leistungskennzahlen aus den Messdaten und/oder Funktionssignalen; Verwendung mindestens einer Qualitätsverlustfunktion, um für die direkten Leistungskennzahl mindestens einen Kostenwert zu bestimmen; Nutzung des mindestens eines Kostenwertes, um die direkten Leistungskennzahlen auf einheitliche Index bzw. Wertebereiche abzubilden; Bestimmung mindestens einer indirekten Leistungskennzahl durch Verknüpfung der Indexe.


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    Title :

    Verfahren zu einer Bewertung von autonomen Fahrvorgängen basierend auf Qualitätsverlustfunktionen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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