Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zu einer Bewertung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS), bei dem das ADAS/ADS sowohl in einer virtuellen Umgebung als auch in einer realen Umgebung ausführbar ist, wobei zu einer jeweiligen Fahrzeugfunktion Messdaten aus Sensoren und/oder Funktionssignale von Aktoren ermittelt und abgespeichert werden, und wobei auf einem Steuergerät folgende Schritte ausgeführt werden: Berechnung mehrerer direkter Leistungskennzahlen aus den Messdaten und/oder Funktionssignalen; Verwendung mindestens einer Qualitätsverlustfunktion, um für die direkten Leistungskennzahl mindestens einen Kostenwert zu bestimmen; Nutzung des mindestens eines Kostenwertes, um die direkten Leistungskennzahlen auf einheitliche Index bzw. Wertebereiche abzubilden; Bestimmung mindestens einer indirekten Leistungskennzahl durch Verknüpfung der Indexe.
Verfahren zu einer Bewertung von autonomen Fahrvorgängen basierend auf Qualitätsverlustfunktionen
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung der Anwendbarkeit von autonomen Fahrfunktionen
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBSANALYSE
European Patent Office | 2023
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