Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zu einer Bewertung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS), bei dem das ADAS/ADS sowohl in einer virtuellen Umgebung als auch in einer realen Umgebung ausführbar ist, wobei zu einer jeweiligen Fahrzeugfunktion Messdaten aus Sensoren und/oder Funktionssignale von Aktoren ermittelt und abgespeichert werden, und wobei auf einem Steuergerät folgende Schritte ausgeführt werden: Berechnung mehrerer direkter Leistungskennzahlen aus den Messdaten und/oder Funktionssignalen; Verwendung mindestens einer Qualitätsverlustfunktion, um für die direkten Leistungskennzahl mindestens einen Kostenwert zu bestimmen; Nutzung des mindestens eines Kostenwertes, um die direkten Leistungskennzahlen auf einheitliche Index bzw. Wertebereiche abzubilden; Bestimmung mindestens einer indirekten Leistungskennzahl durch Verknüpfung der Indexe.


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    Titel :

    Verfahren zu einer Bewertung von autonomen Fahrvorgängen basierend auf Qualitätsverlustfunktionen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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