Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei während einer Trainingsphase beim Abfahren einer zu trainierenden Fahrtrajektorie (20) Wegpunkte (22) entlang der Fahrtrajektorie (20) ausgehend von einem Startpunkt (26) der Fahrtrajektorie (20) durch eine Sensorvorrichtung des Kraftfahrzeugs (10) erfasst und zu einer trainierten Fahrtrajektorie (20) zusammengefügt werden. Zusätzlich werden zumindest ein weiterer Wegpunkt (30) innerhalb eines Startbereichs (28) in einer Umgebung des Startpunktes (26) und ein Orientierungswert des Kraftfahrzeugs (10) an dem weiteren Wegpunkt (30) erfasst, wobei der Orientierungswert eine aktuelle Orientierung des Kraftfahrzeugs (10) an dem weiteren Wegpunkt (30) beschreibt. Anhand des weiteren Wegpunkts (30) und des zugehörigen Orientierungswerts wird eine Annäherungstrajektorie (32) erstellt, die zu dem Startpunkt (26) der Fahrtrajektorie (20) hinführt. Die Annäherungstrajektorie (32) wird dann an ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs (10) zum Durchführen eines Annäherungsmanövers des Kraftfahrzeugs (10) an den Startpunkt (26) während einer an die Trainingsphase anschließenden Betriebsphase übermittelt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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