Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), umfassen ein Logik-Modul (14), ein Umfeldsensorsystem (16) und ein Navigations-Modul (18). Es wird eine Fahrtstrecke mit die Fahrtstrecke beschreibenden Streckendaten aus einer Fahrtstreckenspeichereinheit (24) ausgewählt. Weiter werden im Verlauf eines Befahrens der Fahrtstrecke Umgebungsdaten erfasst, anhand derer eine Objekterkennung zum Erkennen eines in einer Umgebung der Fahrtstrecke befindlichen Objekts (26) durchgeführt wird. Hierbei wird ein Verlässlichkeitswert bestimmt, der eine Verlässlichkeit der Objekterkennung beschreibt. Weiter werden die zu einer jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Fahrtstrecke gehörenden Streckendaten und Umgebungsdaten zu einem Szenario (28) zusammengeführt. Falls das Szenario (28) als kohärent bewertet wird, nutzt das Fahrerassistenzsystem (12) die Streckendaten und die Umgebungsdaten zum Befahren der Fahrtstrecke (S5.1), Falls das Szenario (28) als nicht-kohärent bewertet wird, entscheidet das Fahrerassistenzsystem (12) anhand des Verlässlichkeitswerts, welche der Streckendaten und der Umgebungsdaten zum Befahren der Fahrtstrecke genutzt werden (S5.2).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem


    Contributors:
    DING CHEN (author)

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion