Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs (401), umfassend: Empfangen (101) von Kartendaten (412) einer Merkmalskarte (411) eines Straßenverkehrsnetzes,;Ermitteln (103) von Merkmalen (413) für wenigstens eine durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) basierend auf der Merkmalsinformation der Merkmalskarte (411);Berechnen (105) eines Verfügbarkeitswerts der Merkmale (413) der wenigstens einen durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) in Bezug auf ein Verfügbarkeitskriterium; undAusgeben (107) einer den Verfügbarkeitswert umfassenden Verfügbarkeitsinformation bezüglich der Merkmale (413) der zu befahrenden Fahrbahn (403).

    A method for predicting the availability of feature-based localization of a vehicle. The method includes: receiving map data from a feature map of a road traffic network; ascertaining, on the basis of the feature information from the feature map, features for at least one roadway to be used by the vehicle; calculating an availability value for the features of the at least one roadway to be used by the vehicle with respect to an availability criterion; and outputting availability information that includes the availability value and relates to the features of the roadway to be used.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    MOSER MARTIN / HÄMMERLING CARSTEN / DÖRSAM THOMAS et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur merkmalsbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs

    RIES FLORIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn

    RABE JOHANNES | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur landmarkenbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs

    RIES FLORIAN / YANG YINGLAI / SCHUSTER FRANK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access