Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs (1), wobei der Fahrzeugzustand eine zurückgelegte Fahrzeuglängswegstrecke, eine Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und eine Fahrzeuglängsbeschleunigung umfasst.Dabei soll einfaches und zuverlässiges Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands bereitgestellt werden.Dies wird dadurch erreicht, dass ein aktueller geschätzter Fahrzeugzustand aus einem vorherigen geschätzten Fahrzeugzustand, einer gemessenen Fahrzeuglängsbeschleunigung und einer berechneten Fahrzeuglängswegstrecke rekursiv ermittelt wird.Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs (1), wobei der Fahrzeugzustand eine zurückgelegte Fahrzeuglängswegstrecke, eine Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und eine Fahrzeuglängsbeschleunigung umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens einen Radimpulssensor, einen Längsbeschleunigungssensor und eine Bremsen-Steuereinheit aufweist.Dabei ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs
14.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Fahrzeugzustands
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