Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (10) mit einem elektrischen Antriebsmotor (14), wobei in einer ersten Bremsphase ein Sollwert für ein Bremsmoment an den elektrischen Antriebsmotor (14) vorgegeben wird, wobei eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) als Istgeschwindigkeit erfasst wird, wobei, wenn die Istgeschwindigkeit einen Schwellwert (v0) für eine Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht, die Vorgabe des Sollwerts für ein Bremsmoment beendet wird und in einer zweiten Bremsphase eine Geschwindigkeitssollwerttrajektorie (202) vorgegeben wird, wobei die Geschwindigkeitssollwerttrajektorie ausgehend von dem Schwellwert (v0) für die Fahrzeuggeschwindigkeit bis zur Geschwindigkeit null verläuft, und wobei der Schwellwert (v0) für die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird aus einer aktuellen Verzögerung des Fahrzeugs (10) und einem Ruckwert.
The invention relates to a method for braking a vehicle (10) comprising an electric drive motor (14), in which method: in a first braking phase, a target value for a braking torque is specified to the electric drive motor (14), wherein a current speed of the vehicle (10) is ascertained as the actual speed, and wherein, when the actual speed reaches a threshold value (v0) for a vehicle speed, the specification of the target value for a braking torque is terminated; and, in a second braking phase, a target speed value trajectory (202) is specified, wherein the target speed value trajectory starts from the threshold value (v0) for the vehicle speed and ends when the speed is zero, and wherein the threshold value (v0) for the vehicle speed is determined from a current deceleration of the vehicle (10) and a jerk value.
Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Antriebsmotor, Recheneinheit und Computerprogramm
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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