Wenn ein Erkennungspunkt fälschlicherweise als Hindernis erkannt wird, obwohl der Erkennungspunkt ein Steuer-Zielfahrzeug angibt, wurde in der Nähe des Steuer-Zielfahrzeugs ein nicht vorhandenes Hindernis erkannt. Infolgedessen kann das Kontrollzielfahrzeug nicht mehr autonom fahren, um eine Kollision mit dem fälschlich erkannten Hindernis zu vermeiden. In Anbetracht dessen wird ein Objekt, das von einem Erkennungspunkt angegeben wird, der von einem straßenseitigen Sensor (12, 13) erkannt wird und sich innerhalb eines bestimmten Abstandsbereichs von einer Position eines Steuer-Zielfahrzeugs befindet, die von einer Bilderkennungskamera (11) einer straßenseitigen Einheit bestimmt wird, nicht als Hindernis betrachtet.
If there is a detection point that is erroneously recognized as an obstacle even though the detection point indicates a control-target vehicle, an obstacle that does not exist has been detected near the control-target vehicle. Consequently, the control-target vehicle might become unable to autonomously travel in an attempt to avoid a collision with the erroneously recognized obstacle. Considering this, an object indicated by a detection point that is detected by a road-side sensor and that exists within a certain distance range from a position of a control-target vehicle specified by an image recognition camera of a road-side unit, is not regarded as an obstacle.
AUTONOM-FAHRSYSTEM
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German