Falls ein Erkennungspunkt fälschlicherweise als Hindernis erkannt wird, obwohl der Erkennungspunkt ein Steuer-Ziel-Fahrzeug angibt, so wurde in der Nähe des Steuer-Ziel-Fahrzeugs ein nicht vorhandenes Hindernis erkannt. Infolgedessen kann das Kontrollzielfahrzeug nicht mehr autonom fahren, um eine Kollision mit dem fälschlich erkannten Hindernis zu vermeiden. In Anbetracht dessen wird ein Objekt, das durch einen Erkennungspunkt angegeben wird, der von einem straßenseitigen Sensor (1a-1d) erkannt wird und sich innerhalb eines bestimmten Abstandsbereichs von einer durch eine Vorrichtung zur Messung der eigenen Position (8) festgelegten Position eines Steuer-Ziel-Fahrzeugs befindet, nicht als Hindernis betrachtet.
If there is a detection point that is erroneously recognized as an obstacle even though the detection point indicates a control-target vehicle, an obstacle that does not exist has been detected near the control-target vehicle. Consequently, the control-target vehicle might become unable to autonomously travel in an attempt to avoid a collision with the erroneously recognized obstacle. Considering this, an object indicated by a detection point that is detected by a road-side sensor and that exists within a certain distance range from a position of a control-target vehicle specified by an own-position measurement device, is not regarded as an obstacle.
AUTONOM-FAHRSYSTEM
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German