Ein Verfahren zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs (20), das auf einer Fahrbahn (32) fährt, mit einem Objekt (50) ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Radardaten, die für ein oder mehrere Radarobjekte (38) repräsentativ sind, die in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) liegen; Empfangen von Lidardaten, die für ein oder mehrere Lidarobjekte repräsentativ sind, die in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) liegen; Fusionieren der Radardaten und der Lidardaten zu Sensordaten, die für ein oder mehrere Sensorobjekte repräsentativ sind, die zu den Radarobjekten (38) und/oder den Lidarobjekten korrespondieren; Empfangen von Positionsdaten, die für eine aktuelle Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die für eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln eines interessierenden Bereichs (60), der sich auf der Fahrbahn (32) in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) befindet, abhängig von den Positionsdaten und/oder den Geschwindigkeitsdaten; Prüfen, ob sich die Sensorobjekte in dem interessierenden Bereich (60) befinden, abhängig von den Sensordaten; und Erzeugen eines Steuersignals für eine Bremseinrichtung (24) des Kraftfahr-zeugs (20), das ein Bremsen des Kraftfahrzeugs (20) mittels der Bremseinrichtung (24) bewirkt, wenn es von der Bremseinrichtung (24) empfangen wird, falls sich eines der Sensorobjekte in dem interessierenden Bereich (60) befindet.


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    Title :

    Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs, und computerlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS