Ein Verfahren zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs (20), das auf einer Fahrbahn (32) fährt, mit einem Objekt (50) ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Sensordaten, die dafür repräsentativ sind, dass sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) ein Objekt (50) befindet; Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die für eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln einer Zeitdauer (TTC), die vergeht, bis das Kraftfahrzeug (20) mit dem Objekt (50) kollidiert, abhängig von den Sensordaten und den Geschwindigkeitsdaten; Ermitteln eines geschwindigkeitsabhängigen Zeitschwellenwerts abhängig von den Geschwindigkeitsdaten; und Erzeugen eines Steuersignals für eine Bremseinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (20), das ein Bremsen des Kraftfahrzeugs (20) mittels der Bremseinrichtung (24) bewirkt, wenn es von der Bremseinrichtung (24) empfangen wird, falls die Zeitdauer (TTC) kleiner als der ermittelte Zeitschwellenwert ist.


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    Title :

    Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs mit einem Objekt, und computerlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS