Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) mit einer Umgebungssensorik, mittels welcher im Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) fortlaufend Signale erfasst werden, anhand welcher eine Umgebung des Fahrzeuges (1), sich in dieser befindende Objekte und Umgebungsgeräusche des Fahrzeuges (1) detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in den Umgebungsgeräuschen erkannte gesprochene Sprache von erkannten ungeschützten Verkehrsteilnehmern (2, 3) mittels eines Sprache-zu-Text-Algorithmus in Text umgewandelt wird,- anhand des Sprache-zu-Text-Algorithmus ein Transkript mit in der Umgebung des Fahrzeuges (1) gesprochenen Texten erstellt wird,- das erstellte Transkript nach Schlüsselwörtern zur Erkennung einer Bewegungsabsicht zumindest eines der ungeschützten Verkehrsteilnehmer (2, 3) durchsucht wird,- wenn in dem Transkript eine für das Fahrzeug (1) relevante Bewegungsabsicht zumindest eines der ungeschützten Verkehrsteilnehmer (2, 3) erkannt wird, diese Bewegungsabsicht einem Planungsalgorithmus des Fahrzeuges (1) zugeführt wird, so dass ein Fahrverhalten des Fahrzeuges (1) in Bezug auf die erkannte Bewegungsabsicht angepasst wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges und Vorrichtung
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
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|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
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