Verfahren (200) zum Referenzieren einer auf erste Kartendaten (125) bezogenen Route (300) eines Fahrzeugs (105) auf zweite Kartendaten (130), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Bestimmen (215) von ersten Positionen (330) auf der Route (300) bezüglich den ersten Kartendaten (125); Zuordnen (225) einer Fahrspur (320), die das Fahrzeug (105) auf den ersten Positionen (330) jeweils befährt; Bereitstellen (230) der ersten Positionen (330) mit den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320); Bestimmen (235) von zweiten Positionen (330) bezüglich den ersten Positionen (330) und den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320).

    The invention relates to a method (200) for referencing a route (300), based on first map data (125), of a vehicle (105) to second first map data (130), wherein the method (200) comprises the following steps: determining (215) first positions (330) on the route (300) with respect to the first map data (125); allocating (225) a lane (320) on which the vehicle (105) drives at each of the first positions (330); providing (230) the first positions (330) with the respectively allocated lanes (320); and determining (235) second positions (330) with respect to the first positions (330) and the respectively allocated lanes (320).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Übertragen von Positionen zwischen unterschiedlichen Kartendaten


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Bereitstellen aktueller Kartendaten

    SCHECHTER DIMITRI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Kartendaten im Testfeld Niedersachsen

    Scholz, Michael / Asbach, Lennart | German Aerospace Center (DLR) | 2021

    Free access

    Zusammenführen statischer und dynamischer Kartendaten

    KOPP ANDREAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Aktualisierung von Kartendaten

    SALARI MEHRDAD | European Patent Office | 2020

    Free access