Verfahren (200) zum Referenzieren einer auf erste Kartendaten (125) bezogenen Route (300) eines Fahrzeugs (105) auf zweite Kartendaten (130), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Bestimmen (215) von ersten Positionen (330) auf der Route (300) bezüglich den ersten Kartendaten (125); Zuordnen (225) einer Fahrspur (320), die das Fahrzeug (105) auf den ersten Positionen (330) jeweils befährt; Bereitstellen (230) der ersten Positionen (330) mit den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320); Bestimmen (235) von zweiten Positionen (330) bezüglich den ersten Positionen (330) und den jeweils zugeordneten Fahrspuren (320).
The invention relates to a method (200) for referencing a route (300), based on first map data (125), of a vehicle (105) to second first map data (130), wherein the method (200) comprises the following steps: determining (215) first positions (330) on the route (300) with respect to the first map data (125); allocating (225) a lane (320) on which the vehicle (105) drives at each of the first positions (330); providing (230) the first positions (330) with the respectively allocated lanes (320); and determining (235) second positions (330) with respect to the first positions (330) and the respectively allocated lanes (320).
Übertragen von Positionen zwischen unterschiedlichen Kartendaten
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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