Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stufenbeseitigungsbereich gemäß einer Straßenoberflächensituation einer Straße zu detektieren und einem sich bewegenden Körper zu ermöglichen, sich auf realistischere Weise fortzubewegen. Um das vorstehende Problem zu lösen, handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung um eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung, die mit einem Sensor 2 verbunden ist und durch eine in einem Fahrzeug 1 bereitgestellte MPU 7 implementiert wird, wobei die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst: eine Bordsteinform-Detektionseinheit 3, die eine Bordsteinform, bei der es sich um eine Stufensituation auf einer Straßenoberfläche handelt, unter Verwendung einer Straßenoberflächensituation einer Straße, auf der sich das Fahrzeug 1 bewegt, detektiert, wobei die Straßenoberflächensituation durch den Sensor 2 detektiert wird; eine Durchgangswarnstellen-Detektionseinheit 5, die auf der Grundlage der Bordsteinform eine Durchfahrtswarnstelle detektiert, die ein Typ von Stufenbeseitigungsbereich ist, der eine vorgegebene Bedingung erfüllt; und eine Ausgabeeinheit, die die Durchgangswarnstelleninformationen ausgibt.
An object of the present invention is to detect a step elimination region according to a road surface situation of a road and to allow a moving body to travel in more realistic manner. In order to solve the above problem, the present invention is an in-vehicle information processing device which is connected to a sensor 2 and implemented by an MPU 7 provided in a vehicle 1, the in-vehicle information processing device including: a curbstone shape detection unit 3 that detects a curbstone shape, which is a step situation on a road surface, by using a road surface situation of a road on which the vehicle 1 moves, the road surface situation being detected by the sensor 2; a passage caution spot detection unit 5 that detects a passage caution spot, which is a type of a step elimination region satisfying a predetermined condition, on the basis of the curbstone shape; and an output unit that outputs the passage caution spot information.
FAHRZEUGINTERNE DATENVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, KARTENDATEN-VERWALTUNGSZENTRUMS-VORRICHTUNG UND KARTENDATEN-VERWALTUNGSSYSTEM
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |