Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur objektiven Bewertung von zumindest einer Fahrfunktion eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem Szenario (SZi) zum Testen, Applizieren und Absichern des ADAS/ADS-Systems, umfassend:- Generieren (S10) von zumindest einem Testfall (Ti) von einem Testagenten (350);- Generieren (S20) einer Simulationsumgebung mit dem ausgewählten Testfall (Ti) und Durchführen einer Simulation zur Bestimmung von simulierten Messwerten (470);- Bestimmen (S30) von zumindest einem direkten KPI-Kennwert (530) und zumindest einem indirekten KPI-Kennwert (540) für den simulierten Messwert (470) zur Bewertung der Performance der zumindest einen Fahrfunktion des ADAS/ADS-Systems durch ein Bewertungsmodul (500);- Bestimmen (S40) eines Kritikalitätsindex (580) für den Testfall (Ti) durch das Bewertungsmodul (500);- Anpassen (S50) einer Qualitätsverlustfunktion (590) durch den indirekten KPI-Kennwert (540) und den Kritikalitätsindex (580);- Berechnen (S60) von Kosten mittels der angepassten Qualitätsverlustfunktion (590) für den simulierten Messwert (470);- Bestimmen (S70) einer Bewertungsnote (570) für den simulierten Messwert (470) aus den berechneten Kosten.
Verfahren und System zur objektiven Bewertung eines ADAS/ADS-Systems
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|Ein Verfahren zur objektiven Bewertung fahrzeugseitiger Massnahmen zum Fussgaengerschutz
Automotive engineering | 2005
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