Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Fahrassistenzsystems (6), das real mit einer ersten Hardwareversion und/oder Softwareversion (20) betrieben wird, wobei reale Betriebsdaten (12) des Kraftfahrzeugs im Betrieb des Fahrassistenzsystems (6) mit der ersten Hardwareversion und/oder Softwareversion (20) erfasst werden, wobei reale Betriebsdaten (12) des Kraftfahrzeugs auch im Betrieb des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer mit oder ohne Unterstützung durch das Fahrassistenzsystem (6) erfasst werden.Um das autonome oder teilautonome Betreiben des Kraftfahrzeugs zu vereinfachen und/oder zu verbessern, wird das Fahrassistenzsystem (6) in einem Schattenmodus (9) virtuell mit mindestens einer zweiten Hardwareversion und/oder Softwareversion betrieben, wobei virtuelle Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs im Betrieb des Fahrassistenzsystems (6) mit der zweiten Hardwareversion und/oder Softwareversion ermittelt werden, wobei die realen Betriebsdaten (12) des Kraftfahrzeugs im Fahrbetrieb mit den virtuellen Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs verglichen werden, wobei das Ergebnis des Vergleichs verwendet wird, um dem Fahrer Vorteile eines Umsteigens von der ersten (20) auf die zweite Hardwareversion und/oder Softwareversion nahezubringen.
A method is provided for autonomously or semi-autonomously operating a motor vehicle using a DAS (driving assistance system) that is operated in real terms with a first hardware version and/or software version (20). Real operating data (12) are recorded during operation of the DAS with the first hardware version and/or software version and also are recorded during operation of the motor vehicle by the driver with or without assistance from the DAS. The DAS is operated virtually in a shadow mode (9) with at least a second hardware version and/or software version. Virtual operating data are determined during operation of the DAS with the second hardware version and/or software version. Real operating data (12) are compared with virtual operating data, and the result of the comparison is used to make the driver aware of the advantages of switching from the first (20) to the second hardware version and/or software version.
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TEILAUTONOMEN ODER AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|