Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) sowie eine Einrichtung (7, 11) für ein Abschätzen einer Zustandsgröße einer Straße (1) mit mehreren Fahrstreifen (2, 3). In dem Verfahren (16) werden Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen (5, 6) auf der Straße (1) erfasst, die indikativ für die Zustandsgröße sind und eine jeweilige Fahrzeugposition angeben. Diese Daten werden dann auf vorgegebene Kartendaten abgebildet, um eine jeweilige longitudinale Position und eine jeweilige laterale Position der Fahrzeuge (5, 6) im Koordinatensystem der Kartendaten zu bestimmen. Darauf basierend wird eine Zuordnung der lateralen Positionen der Fahrzeuge (5, 6) zu den Fahrstreifen (2, 3) der Straße (1) bestimmt. Damit wird dann für die einzelnen Fahrstreifen die jeweilige bayessche bedingte Wahrscheinlichkeit für den Wert einer für die Zustandsgröße indikativen vorgegebenen Größe bestimmt.


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    Title :

    Verfahren und Einrichtung für eine spurgenaue Zustandsschätzung einer Straße und korrespondierendes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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