Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) sowie eine Einrichtung (7, 11) für ein Abschätzen einer Zustandsgröße einer Straße (1) mit mehreren Fahrstreifen (2, 3). In dem Verfahren (16) werden Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen (5, 6) auf der Straße (1) erfasst, die indikativ für die Zustandsgröße sind und eine jeweilige Fahrzeugposition angeben. Diese Daten werden dann auf vorgegebene Kartendaten abgebildet, um eine jeweilige longitudinale Position und eine jeweilige laterale Position der Fahrzeuge (5, 6) im Koordinatensystem der Kartendaten zu bestimmen. Darauf basierend wird eine Zuordnung der lateralen Positionen der Fahrzeuge (5, 6) zu den Fahrstreifen (2, 3) der Straße (1) bestimmt. Damit wird dann für die einzelnen Fahrstreifen die jeweilige bayessche bedingte Wahrscheinlichkeit für den Wert einer für die Zustandsgröße indikativen vorgegebenen Größe bestimmt.
Verfahren und Einrichtung für eine spurgenaue Zustandsschätzung einer Straße und korrespondierendes Kraftfahrzeug
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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