Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist, um zu ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Kreuzungssituation befindet oder sich einer Kreuzungssituation nähert, um zumindest ein entgegenkommendes Fahrzeug zu identifizieren, wenn ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug in der Kreuzungssituation befindet oder sich der Kreuzungssituation nähert, zumindest ein entgegenkommendes Fahrzeug zu identifizieren, und um laufend Orts- und Bewegungsparameter des zumindest einen entgegenkommenden Fahrzeugs zu ermitteln. Die Steuervorrichtung ist weiterhin ausgestaltet, um eine wahrscheinlichste zukünftigen Trajektorie des zumindest einen entgegenkommenden Fahrzeugs basierend auf den ermittelten Orts- und Bewegungsparametern des zumindest einen identifizierten entgegenkommenden Fahrzeugs, die bis zum Zeitpunkt des Berechnens der Trajektorie ermittelt werden, zu berechnen, eine Fahrstrategie für das Kraftfahrzeug entsprechend der zuvor ermittelten wahrscheinlichsten Trajektorie des zumindest einen entgegenkommenden Fahrzeugs auszuwählen, und um ein assistiertes Abbiegemanöver entsprechend der zuvor ausgewählten Fahrstrategie unter kontinuierlichem Abgleich mit den jeweils aktuellen Orts- und Bewegungsparametern des zumindest einen entgegenkommenden Fahrzeugs durchzuführen.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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