Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines Kraftfahrzeuges. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um wenigstens einen Verkehrsteilnehmer und dessen Trajektorie auf einer Fahrt entlang einer vorbestimmten Route unter Verwendung von Sensordaten zu erfassen und dann wenigstens einen Straßenparameter für die Trajektorie des Verkehrsteilnehmers unter Verwendung der und/oder weiterer Sensordaten zu erfassen und/oder aus einem Straßenkartendatensatz zu empfangen. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, Veränderungen in der Trajektorie des Verkehrsteilnehmers, die auf dem erfassten und/oder empfangenen Straßenparameter basieren, zu ermitteln und die Trajektorie des Kraftfahrzeugs automatisiert an ermittelte Veränderungen in der Trajektorie des Verkehrsteilnehmers anzupassen.


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    Title :

    Steuervorrichtung und Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V




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