Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs (103). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von Sensordaten (116), die von einer Sensorik (102) zum Erfassen einer Umgebung und/oder eines Fahrzustands des Fahrzeugs (103) erzeugt wurden, in einem Steuergerät (104) des Fahrzeugs (103); Generieren von Objektdaten (118) aus den Sensordaten (116) durch ein Objekterkennungsmodul (106), wobei die Objektdaten (118) Positionen und/oder Orientierungen von Objekten (120; 300) in der Umgebung des Fahrzeugs (103) relativ zum Fahrzeug (103) anzeigen; Bestimmen mindestens eines Pfades (128; 302, 304) durch ein Pfadgeneriermodul (108) durch Verarbeiten der Objektdaten (118) zusammen mit Referenzdaten (124), die mögliche Pfade (128') zwischen Referenzpunkten (130) in einer aus einer digitalen Karte (122) erzeugten Referenzrepräsentation (132) der Umgebung des Fahrzeugs (103) anzeigen, wobei jedem Referenzpunkt (130) eine Position und/oder Orientierung des Fahrzeugs (103) zugeordnet ist und die digitale Karte (122) ein Straßennetz (123) in der Umgebung des Fahrzeugs (103) abbildet; und Bestimmen der Trajektorie basierend auf dem mindestens einen Pfad (128; 302, 304) durch ein Trajektoriengeneriermodul (110).
Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
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