Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Lasthandling-Krans (1), an dessen Tragmittel (9) eine Handhabungseinrichtung (10) für eine Bedienperson befestigt ist, wobei mit einer Sensorik (18) Lagedaten eines am Tragmittel (9) befestigten Teils ermittelt werden, und eine Steuerungseinheit (11) signalübertragend mit der Sensorik (18) verbunden und eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von den mittels der Sensorik (18) ermittelten Lagedaten eine Fahrtrichtung für einen von der Steuerungseinheit (11) erzeugten Steuerbefehl für mindestens einen Fahrantrieb des Krans (1), insbesondere einen Katzantrieb und/oder einen Kranantrieb, vorzugeben.Um die Effizienz und Ergonomie im Lasthandling-Betrieb zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass mindestens ein Markierungselement am Tragmittel (9), vorzugsweise an der Handhabungseinrichtung (10), angebracht wird, und zur Ermittlung der Lagedaten das mindestens eine Markierungselement von der Sensorik (18) detektiert wird und mindestens ein vordefiniertes Identifikationsmerkmal des jeweils detektierten Markierungselements ausgewertet wird.Auch betrifft die Erfindung einen Lasthandling-Kran (1), der zur Durchführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist.
A method for controlling a load-handling crane, to the load-bearing means of which a handling device is secured, wherein a sensor system ascertains position data of a part secured to the load-bearing means, and a controller is connected to the sensor system in a signal-transmitting manner and is configured to specify, on the basis of the position data, a travel direction for a control command, generated by the controller, for at least one travel drive of the crane, in particular a trolley drive and/or a crane drive.The aim of the invention is to increase efficiency and ergonomics during load-handling operation. This aim is achieved in that at least one identification feature is attached to the handling device, and the at least one marking element is detected by the sensor system, and is analyzed.The invention also relates to a load-handling crane configured to perform such a method.
Verfahren zum Steuern eines Lasthandling-Krans sowie Lasthandling-Kran
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LASTHANDLING-KRANS SOWIE LASTHANDLING-KRAN
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LASTHANDLING-KRANS SOWIE LASTHANDLING-KRAN
European Patent Office | 2024
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