Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Lasthandling-Krans (1), an dessen Tragmittel (9) eine Handhabungseinrichtung (10) für eine Bedienperson befestigt ist, wobei mit einer Sensorik (18) Lagedaten eines am Tragmittel (9) befestigten Teils ermittelt werden, und eine Steuerungseinheit (11) signalübertragend mit der Sensorik (18) verbunden und eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von den mittels der Sensorik (18) ermittelten Lagedaten eine Fahrtrichtung für einen von der Steuerungseinheit (11) erzeugten Steuerbefehl für mindestens einen Fahrantrieb des Krans (1), insbesondere einen Katzantrieb und/oder einen Kranantrieb, vorzugeben. Um die Effizienz und Ergonomie im Lasthandling-Betrieb zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass mindestens ein Markierungselement, welches mindestens ein vordefiniertes, insbesondere eindeutiges, Identifikationsmerkmal aufweist, am Tragmittel (9), vorzugsweise an der Handhabungseinrichtung (10), angebracht wird, und zur Ermittlung der Lagedaten das mindestens eine Markierungselement von der Sensorik (18) detektiert wird und das mindestens eine vordefinierte Identifikationsmerkmal des jeweils detektierten Markierungselements ausgewertet wird. Auch betrifft die Erfindung einen Lasthandling-Kran (1), der zur Durchführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist.
The invention relates to a method for controlling a load-handling crane (1), to the load-bearing means (9) of which a handling device (10) for an operator is secured, wherein a sensor system (18) acquires position data of a part secured to the load-bearing means (9), and a controller (11) is connected to the sensor system (18) for signaling purposes and is designed to specify, on the basis of the position data acquired by the sensor system (18), a direction of travel for a control command, generated by the controller (11), for at least one travel drive of the crane (1), in particular a trolley drive and/or a crane drive. The aim of the invention is to increase efficiency and ergonomics during load-handling operation. This aim is achieved in that at least one marker element having at least one predefined, in particular unique, identifier feature is attached to the load-bearing means (9), preferably to the handling device (10), and, in order to acquire the position data, the at least one marker element is detected by the sensor system (18), and the at least one predefined identifier feature of the marker element that has been detected is analyzed. The invention also relates to a load-handling crane (1) which is designed to carry out a method of this kind.
L'invention concerne un procédé de commande d'une grue de manipulation de charge (1), le moyen de support de charge (9) dont un dispositif de manipulation (10) pour un opérateur est fixé, un système de capteur (18) acquérant des données de position d'une partie fixée au moyen de support de charge (9), et un dispositif de commande (11) étant relié au système de capteur (18) à des fins de signalisation et étant conçu pour spécifier, sur la base des données de position acquises par le système de capteur (18), une direction de déplacement pour une instruction de commande, générée par le dispositif de commande (11), pour au moins un entraînement de déplacement de la grue (1), en particulier un entraînement de chariot et/ou un entraînement de grue. L'objectif de l'invention est d'augmenter l'efficacité et l'ergonomie lors de la manipulation de la charge. A cet effet, au moins un élément de marquage ayant au moins une caractéristique d'identifiant prédéfinie, en particulier unique, est fixé au moyen de support de charge (9), de préférence au dispositif de manipulation (10), et, afin d'acquérir les données de position, le ou les éléments de marqueur sont détectés par le système de capteur (18), et la ou les caractéristiques d'identifiant prédéfinies de l'élément de marqueur qui a été détecté sont analysées. L'invention concerne également une grue de manipulation de charge (1) qui est conçue pour mettre en œuvre un tel procédé.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LASTHANDLING-KRANS SOWIE LASTHANDLING-KRAN
METHOD FOR CONTROLLING A LOAD-HANDLING CRANE, AND LOAD-HANDLING CRANE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE GRUE DE MANIPULATION DE CHARGE ET GRUE DE MANIPULATION DE CHARGE
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LASTHANDLING-KRANS SOWIE LASTHANDLING-KRAN
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Steuern eines Lasthandling-Krans sowie Lasthandling-Kran
European Patent Office | 2024
|