Vorliegende Erfindung betrifft eine robotische Ladevorrichtung, umfassend eine mittels Bewegungsmitteln motorisiert bewegliche Nutzlasthalteeinrichtung (6), wobei die Ladevorrichtung (1) weiterhin Erfassungsmittel (4) zur Erfassung einer Umgebung der Ladevorrichtung (1) oder eines Zielobjektes (8) und Positionsbestimmungsmittel zur Bestimmung einer Position der Nutzlasthalteeinrichtung (6) relativ zu dem Zielobjekt (8)umfasst und dazu vorbereitet ist, autonom zu dem Zielobjekt (8) zu navigieren, und dort eine Nutzlasttransportvorrichtung (81) des Zielobjektes (8) einschließlich einer Ausrichtung der Nutzlasttransportvorichtung (81) relativ zur Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu erkennen, und die Nutzlasthalteeinrichtung (6) in eine zum Ein- und/oder Ausladen einer Nutzlast (9) in/aus die/der Nutzlasttransportrichtung (91) nötige Pose, also Position und Ausrichtung, relativ zu der Nutzlasttransportvorrichtung (81) zu manövrieren, und die Nutzlast (9) von der Nutzlasttransportvorrichtung (81) auf die Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu laden oder umgekehrt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonomer Laderoboter zum Be- und Entladen von Fluggeräten


    Contributors:
    GAGEIK NILS (author) / DECHEND SASCHA (author) / HAAS SEBASTIAN (author) / BIHL MARVIN (author)

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U



    Anordnung zum automatisierten Be- und Entladen von unbemannten Fluggeräten

    GAGEIK NILS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Lagern mit Fluggeräten und Lager mit Fluggeräten

    SCHULZE MAX / JESCHKE KLAUS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Stecker für Laderoboter

    WOSCHNI PETER / HACKL JOHANNES / PENIRSCHKE KEVIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Enteisung von Fluggeräten

    FRIEDBERGER ALOIS DR / ZIEMANN THOMAS / KLÖPPEL VALENTIN DR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    LADEROBOTER, STEUERUNGSSERVER UND LADEVERFAHREN

    RYU JUNG MIN / JUNG JAE HAG / KIM DAE YONG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access