Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (9) zum Unterstützen eines Einparkmanövers eines Kraftfahrzeugs (7) in eine freie Abstellfläche (6), die zumindest teilweise auf einem erhöhten Seitenraumbereich (3) hinter einem Bordstein (2) liegt. Die Erfindung betrifft auch ein solches Kraftfahrzeug (7). In dem Verfahren wird automatisch ein abgesenkter Bordsteinbereich (4) in der Umgebung erkannt. Falls das Kraftfahrzeug (7) die freie Abstellfläche (6) über diesen abgesenkten Bordsteinbereich (4) erreichen kann, wird für das entsprechende Einparkmanöver ein Pfad (14) für das Kraftfahrzeug (7) bestimmt. Dieser Pfad (14) wird derart bestimmt, dass das Kraftfahrzeug (7) entlang dieses Pfades (14) ausgehend von seiner aktuellen Position zunächst an dem abgesenkten Bordsteinbereich (4) zumindest teilweise auf den Seitenraumbereich (3) auffahren und dann zumindest teilweise auf dem Seitenraumbereich (3) fahrend in die freie Abstellfläche (6) gelangen kann. Der entsprechende Pfad (14) wird dann zum Unterstützen des Einparkmanövers ausgegeben.
Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Einparkmanövers auf einem erhöhten Straßenbereich und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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