Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) und ein Assistenzsystem (11) zum Unterstützen einer zumindest teilautomatisierten Längsführung (23) eines Kraftfahrzeugs (4). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (4). In dem Verfahren (16) werden basierend auf Sensordaten (19, 20) unterschiedlicher Umgebungssensoriken (7, 8) unabhängig voneinander für die Längsführung (23) des Kraftfahrzeugs (4) relevant erscheinende Objekte ermittelt. Es wird dann ebenso separat ermittelt, ob die jeweiligen relevanten Objekte es erforderlich erscheinen lassen, zur Vermeidung einer Kollision eine vorgegebene außerhalb von Notbremsmanövern maximal zulässige Standardbremsbeschleunigung zu überschreiten. Nur wenn dies in beiden Fällen gegeben ist, wird das Überschreiten dieser sonst maximal zulässigen Standardbremsbeschleunigung für ein automatisiertes Längsführungssystem (9) des Kraftfahrzeugs (4) durch ein entsprechendes Steuersignale (27) freigeschaltet.
Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer automatisierten Fahrzeuglängsführung und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
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