Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: Erfassen einer aktuellen Spur (20), auf welcher sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, mittels einer ersten Erfassungseinrichtung (14) des Assistenzsystems (12); Erfassen eines aktuellen Fahrschlauchs (26) des Kraftfahrzeugs (10) mittels einer zweiten Erfassungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10); Überlagern der aktuell erfassten Spur (20) mit dem aktuell erfassten Fahrschlauch (26) zu einem potentiellen Bewegungsbereich (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) des Assistenzsystems (12); Bestimmen einer potentiellen Kollision mit einem Objekt (22) in einer Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem potentiellen Bewegungsbereich (28) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18); und Erzeugen eines Steuersignals für eine fahrdynamische Einrichtung des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der bestimmten Kollision mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18). Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (12).
Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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