Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Objekt-Trackers eines Radarsensors eines Fahrzeugs, wobei ein Tracking-Filter des Objekt-Trackers zunächst mit einem ersten Tracking-Filter-Parameter betrieben wird. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Fahrdynamikdaten, welche einen aktuellen oder unmittelbar bevorstehenden dynamischen Grenzbereich des Fahrzeugs beschreiben. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines zweiten Tracking-Filter-Parameters für den Tracking-Filter des Objekt-Trackers des Radarsensors, wobei der zweite Tracking-Filter-Parameter in Abhängigkeit von den Fahrdynamikdaten bestimmt wird. Das Verfahren umfasst zudem ein Betreiben des Objekt-Trackers während des dynamischen Grenzbereichs, wobei der Tracking-Filter des Objekt-Trackers während des dynamischen Grenzbereichs mit dem zweiten Tracking-Filter-Parameter betrieben wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES OBJEKT-TRACKERS EINES RADARSENSORS, RECHENEINRICHTUNG, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion