Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Objekt-Trackers eines Radarsensors eines Fahrzeugs, wobei ein Tracking-Filter des Objekt-Trackers zunächst mit einem ersten Tracking-Filter-Parameter betrieben wird. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Fahrdynamikdaten, welche einen aktuellen oder unmittelbar bevorstehenden dynamischen Grenzbereich des Fahrzeugs beschreiben. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines zweiten Tracking-Filter-Parameters für den Tracking-Filter des Objekt-Trackers des Radarsensors, wobei der zweite Tracking-Filter-Parameter in Abhängigkeit von den Fahrdynamikdaten bestimmt wird. Das Verfahren umfasst zudem ein Betreiben des Objekt-Trackers während des dynamischen Grenzbereichs, wobei der Tracking-Filter des Objekt-Trackers während des dynamischen Grenzbereichs mit dem zweiten Tracking-Filter-Parameter betrieben wird.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES OBJEKT-TRACKERS EINES RADARSENSORS, RECHENEINRICHTUNG, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|