Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung befahrbarer Flächen (2) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei Aufnahmen der Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels einer Sensorik erfasst werden, und wobei in den Aufnahmen befahrbare Flächen (2) identifiziert werden, wobei als Sensorik zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1) eine Spatial-Phase-Imaging-Sensorik verwendet wird, wobei befahrbare Flächen (2) von nicht befahrbaren Flächen (3) anhand einer Normaleninformation und anhand einer Abstandsinformation detektierter Flächen unterschieden werden.
The invention relates to a method and a device for identifying areas (2) that can be travelled on in an environment of a vehicle (1), wherein recordings of the environment of the vehicle (1) are captured by means of a sensor system, and wherein areas (2) that can be travelled on are identified in the recordings, wherein a spatial phase imaging sensor system is used as the sensor system for capturing the environment of the vehicle (1), wherein areas (2) that can be travelled on are distinguished from areas (3) that cannot be travelled on on the basis of normal information and on the basis of distance information relating to detected areas.
Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung befahrbarer Flächen in einer Umgebung eines Fahrzeugs
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zum Modellieren einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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