Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung befahrbarer Flächen (2) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei Aufnahmen der Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels einer Sensorik erfasst werden, und wobei in den Aufnahmen befahrbare Flächen (2) identifiziert werden, wobei als Sensorik zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1) eine Spatial-Phase-Imaging-Sensorik verwendet wird, wobei befahrbare Flächen (2) von nicht befahrbaren Flächen (3) anhand einer Normaleninformation und anhand einer Abstandsinformation detektierter Flächen unterschieden werden.

    The invention relates to a method and a device for identifying areas (2) that can be travelled on in an environment of a vehicle (1), wherein recordings of the environment of the vehicle (1) are captured by means of a sensor system, and wherein areas (2) that can be travelled on are identified in the recordings, wherein a spatial phase imaging sensor system is used as the sensor system for capturing the environment of the vehicle (1), wherein areas (2) that can be travelled on are distinguished from areas (3) that cannot be travelled on on the basis of normal information and on the basis of distance information relating to detected areas.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung befahrbarer Flächen in einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    ROECKL PHILIPP | European Patent Office | 2023

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