Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs (1) mit einer Sensorik (2) und einer damit verbundenen Recheneinheit (3), wobei mit der Sensorik (2) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) und potentielle Kollisionsverursacher (20) detektiert werden, wobei bei Detektion einer drohenden Kollision mit dem potentiellen Kollisionsverursacher (20) eine Ausweichstrategie berechnet wird, bei der aus einer Schar von Ausweichtrajektorien diejenige mit dem geringsten Risiko ausgewählt und vom Fahrzeug (1) ausgeführt wird, wobei sobald die Geschwindigkeit des potentiellen Kollisionsverursachers (20) auf Null gefallen ist, die Ausweichbewegung vom Fahrzeug (1) abgebrochen wird.

    A method for operating an autonomous vehicle with a sensor system and a computing unit connected thereto. The method includes detecting with the sensor system an environment of the vehicle and potential collision causes. The method includes detecting an impending collision of the potential collision causes. The method includes preparing an evasive strategy including an evasive trajectory in which the evasive trajectory with the lowest risk is selected from a family of evasive trajectories; and is carried out by the vehicle, wherein once the speed of the potential collision cause has fallen to about zero, the evasive movement of the vehicle is interrupted.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zu einem autonomen Betrieb eines Fahrzeugs

    KOLLER MICHA / MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs

    STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2024

    Free access

    BETRIEB EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS BEI SCHNEE

    JENKINS BRENDAN / KALDOBSKY TYLER JAMES-RAY / SULLIVAN DANIEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    BEWEGUNGSBAHNKONSISTENZMESSUNG FÜR DEN BETRIEB EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS

    VARNHAGEN SCOTT JULIAN / MCALISTER COLEN / POTTS JR TIMOTHY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zu autonomen Fahren fähigen Fahrzeugs

    SVENSSON THOMAS / JURKIW TIM | European Patent Office | 2022

    Free access