Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs (1) mit einer Sensorik (2) und einer damit verbundenen Recheneinheit (3), wobei mit der Sensorik (2) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) und potentielle Kollisionsverursacher (20) detektiert werden, wobei bei Detektion einer drohenden Kollision mit dem potentiellen Kollisionsverursacher (20) eine Ausweichstrategie berechnet wird, bei der aus einer Schar von Ausweichtrajektorien diejenige mit dem geringsten Risiko ausgewählt und vom Fahrzeug (1) ausgeführt wird, wobei sobald die Geschwindigkeit des potentiellen Kollisionsverursachers (20) auf Null gefallen ist, die Ausweichbewegung vom Fahrzeug (1) abgebrochen wird.

    A method for operating an autonomous vehicle with a sensor system and a computing unit connected thereto. The method includes detecting with the sensor system an environment of the vehicle and potential collision causes. The method includes detecting an impending collision of the potential collision causes. The method includes preparing an evasive strategy including an evasive trajectory in which the evasive trajectory with the lowest risk is selected from a family of evasive trajectories; and is carried out by the vehicle, wherein once the speed of the potential collision cause has fallen to about zero, the evasive movement of the vehicle is interrupted.


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    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    STEIN FRIDTJOF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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