Ein System für die Fahrzeug-Trajektorienplanung. Das System kann ein polarisiertes Kamerasystem umfassen, das so konfiguriert ist, dass es polarisierte Bilder einer Fahrbahn erzeugt, die mit einem Fahrzeug befahren werden soll, eine Prior-Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Prior für die Fahrbahn erzeugt, der zumindest teilweise auf den polarisierten Bildern basiert, und ein Fahrassistenzsystem, das so konfiguriert ist, dass es eine Fahrunterstützung gemäß dem Prior bereitstellt.
A system for vehicle trajectory planning. The system may include a polarized camera system configured to generate polarized images of a roadway to be driven over with a vehicle, a prior controller configured to generate a prior for the roadway based at least in part on the polarized images, and a driving assistance system configured to provide a driving assistance according to the prior.
Fahrzeug-Trajektorienplanung
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Regelbasierte Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Trajektorienplanung, Steuereinrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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