Verfahren zur Planung einer Trajektorie für ein Fahrzeug, welches sich insbesondere entlang eines statischen Referenzpfads bewegt, mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) von linear sortierten Randbedingungen für die Bewegung des Fahrzeugs;- Erfassen und Analysieren (S2) einer Fahrzeugumgebung basierend auf fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten hinsichtlich Kollisionsrisiken von Trajektorien des Fahrzeugs;- Ermitteln (S3) von kollisionsfreien Trajektorien oder Ausschließen von Trajektorien, die nicht kollisionsfrei sind;- Bewerten (S4) der kollisionsfreien bzw. nicht ausgeschlossenen Trajektorien, anhand eines lexikographischen Vergleichs der linear sortierten Randbedingungen.
Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
Regelbasierte Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrmanöver eines Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Automotive engineering | 2008
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