Verfahren zur Planung einer Trajektorie für ein Fahrzeug, welches sich insbesondere entlang eines statischen Referenzpfads bewegt, mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) von linear sortierten Randbedingungen für die Bewegung des Fahrzeugs;- Erfassen und Analysieren (S2) einer Fahrzeugumgebung basierend auf fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten hinsichtlich Kollisionsrisiken von Trajektorien des Fahrzeugs;- Ermitteln (S3) von kollisionsfreien Trajektorien oder Ausschließen von Trajektorien, die nicht kollisionsfrei sind;- Bewerten (S4) der kollisionsfreien bzw. nicht ausgeschlossenen Trajektorien, anhand eines lexikographischen Vergleichs der linear sortierten Randbedingungen.


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    Title :

    Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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