Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (100) zum Transportieren von Ladungsträgern (160), beispielsweise Paletten oder Gitterboxen. Das Flurförderzeug (100) umfasst ein Lastaufnahmemittel, insbesondere ein Paar von Lastgabeln (114a,b), welches ausgebildet ist, in eine oder mehrere Aussparungen, insbesondere Taschen (161a,b), eines Ladungsträgers (160) eingebracht zu werden, um den Ladungsträger (160) aufzunehmen, sowie eine Antriebseinrichtung (110), welche ausgebildet ist, das Flurförderzeug (100) und das Lastaufnahmemittel (114a,b) relativ zu dem Ladungsträger (160) zu bewegen. Ferner umfasst das Flurförderzeug (100) eine Bildererfassungseinrichtung (120), welche ausgebildet ist, bei der Bewegung des Flurförderzeugs (100) relativ zu dem Ladungsträger (160) eine Vielzahl von Bildern des Ladungsträgers (160) zu erfassen. Das Flurförderzeug (100) umfasst ferner eine Steuer- und Auswerteinrichtung (130), welche ausgebildet ist, in der Vielzahl von Bildern die eine oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) zu detektieren und auf der Grundlage der in der Vielzahl von Bildern detektierten einen oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) die Antriebseinrichtung (110) anzusteuern, um das Flurförderzeug (100) und das Lastaufnahmemittel (114a,b) derart relativ zu dem Ladungsträger (160) zu bewegen, dass das Lastaufnahmemittel (114a,b) in die einen oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) eingebracht wird. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs (100) beschrieben.

    The invention relates to an industrial truck (100) for transporting load carriers (160) and to a method for operating such an industrial truck (100). The industrial truck (100) can be an autonomously, partially autonomously and/or manually operated industrial truck (100), for example a fork-lift truck or an industrial robot.


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    Title :

    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs


    Contributors:
    HINDEMITH LUKAS (author) / KÖNIG RALF (author) / BAKR MOHAMED (author) / RUDALL YAN (author) / ABEL BENGT (author) / BERGMANN ANSGAR (author) / SCHÜTHE DENNIS (author)

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

    BLOCH ANDREAS / KRUMBHOLZ PETER | European Patent Office | 2015

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    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

    ERBTS PATRICK | European Patent Office | 2024

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    Flurförderzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

    HIRTH JOACHIM / HOLBEIN MARKUS / METH HENNING | European Patent Office | 2025

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    FLURFÖRDERZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS

    HINDESMITH LUKAS / KOENIG RALF / BAKR MOHAMED et al. | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS UND FLURFÖRDERZEUG

    EDDIN MOHAMAD GHASSAN SHARAF / HANKE MARK / REINHARDT TOBIAS | European Patent Office | 2024

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