Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (100) zum Transportieren von Ladungsträgern (160), beispielsweise Paletten oder Gitterboxen. Das Flurförderzeug (100) umfasst ein Lastaufnahmemittel, insbesondere ein Paar von Lastgabeln (114a,b), welches ausgebildet ist, in eine oder mehrere Aussparungen, insbesondere Taschen (161a,b), eines Ladungsträgers (160) eingebracht zu werden, um den Ladungsträger (160) aufzunehmen, sowie eine Antriebseinrichtung (110), welche ausgebildet ist, das Flurförderzeug (100) und das Lastaufnahmemittel (114a,b) relativ zu dem Ladungsträger (160) zu bewegen. Ferner umfasst das Flurförderzeug (100) eine Bildererfassungseinrichtung (120), welche ausgebildet ist, bei der Bewegung des Flurförderzeugs (100) relativ zu dem Ladungsträger (160) eine Vielzahl von Bildern des Ladungsträgers (160) zu erfassen. Das Flurförderzeug (100) umfasst ferner eine Steuer- und Auswerteinrichtung (130), welche ausgebildet ist, in der Vielzahl von Bildern die eine oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) zu detektieren und auf der Grundlage der in der Vielzahl von Bildern detektierten einen oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) die Antriebseinrichtung (110) anzusteuern, um das Flurförderzeug (100) und das Lastaufnahmemittel (114a,b) derart relativ zu dem Ladungsträger (160) zu bewegen, dass das Lastaufnahmemittel (114a,b) in die einen oder mehreren Aussparungen (161a,b) des Ladungsträgers (160) eingebracht wird. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs (100) beschrieben.
The invention relates to an industrial truck (100) for transporting load carriers (160) and to a method for operating such an industrial truck (100). The industrial truck (100) can be an autonomously, partially autonomously and/or manually operated industrial truck (100), for example a fork-lift truck or an industrial robot.
Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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