Es ist eine Vorrichtung (20) zum Aussetzen und/oder Bergen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs aus dem Wasser (30) auf eine Plattform (24) offenbart. Die Vorrichtung umfasst einen Ausleger (26), eine an dem Ausleger befestigte Seilwinde (28) und ein mehrstufiges Anti-Pendelsystem (32). Der Ausleger (26) ist ausgebildet, über einen Rand der Plattform (24) hinauszuragen. Die Seilwinde ist ausgebildet, das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) im Wesentlichen senkrecht aus dem Wasser (30) zu ziehen. Das mehrstufigen Anti-Pendelsystem (32) ist ausgebildet, ein Pendeln des unbemannten Unterwasserfahrzeugs (22) zu reduzieren, wenn das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) an der Seilwinde (28) vollständig in der Luft hängt. Der Ausleger (26) weist eine Aufnahme (41) für das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) auf. Eine Stufe des Anti-Pendelsystems (32) ist ausgebildet, das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) in der Aufnahme (41) zu fixieren.
The invention relates to a device (20) for unloading and/or recovering an unmanned underwater vehicle from the water (30) onto a platform (24). The device comprises a boom (26), a cable winch (28) which is secured to the boom, and a multistage anti-sway system (32). The boom (26) is designed to project beyond the edge of the platform (24), the cable winch is designed to pull the unmanned underwater vehicle (22) substantially perpendicularly out of the water (30), and the multistage anti-sway system (32) is designed to reduce a swaying movement of the unmanned underwater vehicle (22) when the unmanned underwater vehicle (22) is completely suspended in the air on the cable winch (28). The boom (26) has a receiving area (41) for the unmanned underwater vehicle (22), and one stage of the anti-sway system (32) is designed to fix the unmanned underwater vehicle (22) in the receiving area (41).
Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Bergen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs aus dem Wasser
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG ZUM AUSSETZEN UND/ODER BERGEN EINES UNBEMANNTEN UNTERWASSERFAHRZEUGS AUS DEM WASSER
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|Vorrichtung zur Aufnahme eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2016
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